5大工程机械设备厂商的AGV之路

1、三一重工，自1994年成立以来，已成为国际领先的工程机械制造商。三一重工在2019年开展了基于5G的智能网联AGV项目，通过5G、MEC和AI技术的结合，提高了AGV的智能化和标准化水平，并计划于2020年推出商用产品。

2、振华重工以港口机械起家，是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了第一代跨运车 ，2008年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的示范线。

3、单元式AGV主要用于短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。例如，自动导向叉车用于仓贮货物的自动装卸和搬运；小型载货式AGV用于办公室信件的自动分发和电子行业的装配平台。

上海港口专用码头管理办法(1997修正)

1、第一条　为了加强对上海港管理，维护装卸运输秩序，充分利用上海港的码头设施，提高港口通过能力，根据国家和本市有关规定，制定本办法。第二条　本办法适用于上海港范围内拥有码头、浮筒、锚地、装卸平台、水上仓库等港口设施的企事业单位、部队（以下简称专用码头单位）。

2、第一条　为了加强港口岸线的规划、使用管理，维护港口秩序，充分、合理地使用岸线，促进港口生产建设的发展，根据国家和本市的有关规定，结合本市的实际情况，制定本办法。第二条　上海港务局是上海港口岸线的主管机关。

3、上海市内河港口的管理通过《上海市内河港口管理办法》得以强化，旨在维护港口运营秩序，提升其作为内河集散中心的功能。本办法依据国家相关规定，并结合上海市实际情况制定。适用范围包括在本市内河港口开展业务的企业、专用码头单位、私营企业和个体工商户，这些企业涉及内河装卸（包括堆存）服务。

4、临时使用港区岸线需按照第七条规定的程序申请，包括征求河道管理部门意见。使用单位在使用期满或提前终止时，需按要求拆除设施。港口行政主管部门在接到申请后20日内作出决定，如需延长，最长可延10日。已获批准使用岸线的单位需在六个月内开始建设或使用，否则需申请延期。

港口重力式码头施工技术要点分析?

重力式码头依据墙身结构可以分为方块码头、沉箱码头、大直径圆筒码头等类型。码头主要是为通行船只提供停靠以及货物装卸服务，这需要使用大量各种类型的机械设备，重力式码头所具有的较高水平的稳固性，是其受到广泛应用的重要原因。

码头结构形式为薄壁大圆筒结构的重力式码头，建设内容包括共有16个大圆筒、港池调头地、码头主体和前沿线50m范围内吹填砂施工，总工期共12个月。

根据《中国港口码头行业市场前瞻与投资战略规划分析报告前瞻》统计，码头结构形式有重力式、高桩式和板桩式。主要根据使用要求、自然条件和施工条件综合考虑确定。重力式码头。靠建筑物自重和结构范围的填料重量保持稳定，结构整体性好，坚固耐用，损坏后易于修复，有整体砌筑式和预制装配式，适用于较好的地基。

码头设备有哪些

包括吊车、港口装载机等用于货物的搬运和堆放。它们能帮助有效地完成集装箱的搬运工作，节省时间和劳动力。特别是那些自动化程度较高的设备，能提高港口的工作效率和装卸的准确性。在装卸环节中发挥着极其重要的作用，大大减轻了码头工人的劳动强度，提高作业的安全性和可靠性。

铁水联运码头设备包括：堆高机。起重机。输送带。皮带输送机。叉车等。铁水联运码头设备的作用是为了提高码头的装卸效率和安全性。堆高机、起重机、输送带、皮带输送机、叉车等设备都是为了实现这一点而设计的。此外，智能化改造也可以提高码头的效率和安全性。

港口设备主要分为如下几类：装卸类：岸吊、起重机、龙门吊、抓斗、输送带、传送管、卷扬机、牵引机。辅助设备：拖轮、快艇、疏浚船、挖泥船、交通船、引航船等。通讯类：港口控制中心、工班服务处理中心、装卸安排中心。

专业码头配备有高效能的专用机械设备，装卸运量大、流量稳定的散货例如石油码头、煤码头、矿石码头等。随水路集装箱运输的发展而建造的集装箱码头也是一种专用码头。集装箱码头配备有岸边集装箱起重机和其他专用机械，有宽广的堆场和拆箱、装箱库。

港口装载机与装卸桥起重机 港口装载机是一种灵活的移动式设备，适用于货物的装载与搬运作业。而装卸桥起重机则是一种大型固定式起重机，主要用于港口集装箱码头的装卸作业。这种起重机具有强大的起重能力和高度的自动化操作水平。

港口码头服务税率是多少?物流辅助服务的税务编码是什么

1、对适用增值税6%征收率的政策依据为《财政部、国家税务总局关于部分货物适用增值税低税率和简易办法征收增值税政策的通知》（财税[2009]9号）：（三）一般纳税人销售自产的下列货物，可选择按照简易办法依照6%征收率计算缴纳增值税：县级及县级以下小型水力发电单位生产的电力。

2、物流辅助服务是指一系列与物流相关的服务，根据《财政部、国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》，这些服务包括但不限于以下几种： 航空服务：涵盖航空地面服务和通用航空服务。

3、四是物流辅助服务，包括航空、港口码头、货运客运场站、打捞救助、货物运输代理、代理报关、仓储和装卸搬运服务；五是有形动产租赁服务，包括有形动产融资租赁和有形动产经营性租赁；六是鉴证咨询服务，包括认证、鉴证和咨询服务。

4、在运输业营改增以前，增值税一般纳税人销售货物、购进原材料等发生运费，如取得运输企业开来的专业发票，可以按照7%的扣除率计算进项税额。营改增后交通运输业一般纳税人适用11%税率，一般纳税人物流辅助服务适用6%税率。小规模纳税人增值税征收率为3%。

5、物流辅助服务，包括航空服务、港口码头服务、货运客运场站服务、打捞救助服务、货物运输代理服务、代理报关服务、仓储服务和装卸搬运服务。 航空服务，包括航空地面服务和通用航空服务。

6、三）提供有形动产租赁服务，税率为17%。（四）境内单位和个人发生的跨境应税行为，税率为零。具体范围由财政部和国家税务总局另行规定。第十六条 增值税征收率为3%，财政部和国家税务总局另有规定的除外。物流辅助服务。